江 磊.行走的智能:四足仿生移动机器人[J].测控技术,2019,38(4):7-10
行走的智能:四足仿生移动机器人
  
DOI:10. 19708/j. ckjs. 2019. 04. 002
中文关键词:  四足机器人  仿生  虚拟柔顺控制
英文关键词:
基金项目:
作者单位
江 磊 兵器地面无人平台研发中心 
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中文摘要:
      随着技术的进步,以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高,兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点,并成为智能移动服务型机器人的最佳选择。介绍了四足机器人的国内外现状,回顾了我国自主研发的“奔跑号”四足机器人的研究历程,并对四足机器人的未来发展趋势进行了展望。
英文摘要:
      
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