<%@ language="VBSCRIPT" codepage="65001" %> 测控技术杂志社,测控在线—一种小型无人机地空跟踪监视系统设计与实现
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一种小型无人机地空跟踪监视系统设计与实现
宁成军,史忠科
西北工业大学 自动化学院,陕西 西安 710129
摘要:针对无人机地面监视系统的功能要求和存在的问题,设计了一种小型无人机地空跟踪监视系统并给出了系统的结构与工作原理。系统以嵌入式主板为核心,采用基于GPS的自动引导方式为主、以航迹预测和图像处理为辅助的多种跟踪监视模式实现了无人机飞行过程的全程监视。对跟踪方法、GPS静态漂移、云台镜头控制等关键问题进行了分析,给出了设计方案。外场实验表明,系统工作稳定,可满足无人机跟踪监视要求,适用于地面定点或移动车载对无人机的跟踪监视。
关键词:无人机;地空跟踪监视;GPS;自动引导;航迹预测
中图分类号:TP274文献标识码:A文章编号:1000-8829(2011)02-0031-04
Design and Realization of a Small UAV GroundtoAir Tracking and Surveillance System
NING Chengjun, SHI Zhongke
School of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710129,China
Abstract:Aiming at the function requirements and existing problems of the ground surveillance system of the unmanned aerial vehicle (UAV),a small groundtoair system for tracking and monitoring with UAV is designed.At first,the system structure and operational principle are presented.Embedded motherboard is the unit of system core.The throughout monitoring is implemented by a variety of tracking and monitoring module.GPSbased automatic guided pattern is adopted as the main method,and trajectory prediction and image processing is auxiliary.Then,some key problems are analyzed,such as the tracking method,GPS static drift,cloud terrance camera control and so on.Design scheme is introduced at last.Field experiments show that the system is reliable.It meets the requirement of tracking and monitoring of UAV and can be applied to fixed point or mobile vehicle to track and monitor UAV.
Key words:UAV;earthspace tracking and monitoring;GPS;automatic guided;trajectory prediction
 
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