<%@ language="VBSCRIPT" codepage="65001" %> 测控技术杂志社,测控在线—基于增量PID的压电微位移器驱动控制系统开发
设为主页 | 加入收藏 | 网站导航 | 最新更新
测控,测控技术,测控在线,测试,测量,测试设备,智能,嵌入式,测控系统,机器视觉,变频器,自动化控制 首页 | 《测控技术》投稿 | 投稿指南 | 稿件查询 | 杂志介绍 | 荣誉证书 | 电子期刊 | 高校测控专业 | 杂志在线订阅
测控系统 | PC-based | 仪器仪表与传感器 | 人机交互 | 数采监控 | 自动化软件 | 电源 | 遥控遥测遥感 | 器件设备
测控科技 | 军工测控 | 标准法规 | 厂商 | 产品 | 资讯 | 方案 | 应用 | 研讨 | 培训 | 招聘 | 展会 | 供求 | 论坛 | 图书 | 专题 | 访谈
 您现在的位置:首页 > 控制系统 > 内容页
 
基于增量PID的压电微位移器驱动控制系统开发
李迎1,孙亚飞2
1. 深圳职业技术学院 机电工程学院,广东 深圳518055;2. 哈尔滨工业大学 基础与交叉科学研究院,黑龙江 哈尔滨 150001
摘要:对基于数字增量PID算法的压电微位移器驱动控制系统进行了理论分析和开发研究,提出了基于数字增量PID算法的压电微位移器控制系统的设计方案,并利用通用计算机及数据采集板对其进行了开发,最后将该微位移控制系统用于基于压电堆驱动器的机械手手指张合运动控制系统中,取得了良好的控制效果。该微位移器控制系统具有实现简便、控制效果好、通用性强等特点,可广泛用于各类基于压电驱动的微位移器位移控制系统中。
关键词:数字增量PID;压电驱动器;微位移器;驱动控制
中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1000-8829(2011)03-0040-05
Development of Actuation Control System of Piezoelectric MicroDisplacement Device Based on Increment PID Algorithm
LI Ying1,SUN Yafei2
1. School of Mechanical and Electrical Engineering,Shenzhen Polytechnic,Shenzhen 518055,China;2. Academy of Fundamental and Interdisciplinary Science,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China
Abstract:A whole theoretical analysis and development work has been done on the actuation control system of piezoelectric microdisplacement device based on digital increment PID algorithm.A control scheme based on digital increment PID algorithm was presented to realize the actuation control system.Using general purpose PC and data acquisition card,the control system was developed.It was applied to the mechanical arm fingers movement control system based on piezoelectric stack,and worked well.The actuation control system has the following characteristics:convenience to realize,good controlling effect,good general purpose for use and so on.It can be applied to many kinds of actuation control system of piezoelectric microdisplacement device.
Key words:digital increment PID;piezoelectric actuator;microdisplacement device;actuation control
 
在这里下载该文章  (来源:<<测控技术>>杂志  2011 年 第 3 期)

中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 《测控技术》杂志社版权所有
地址:北京市朝阳区建国路126号 瑞赛大厦14层   邮编:100022
编辑部:010-65676316;广告部:010-65670337;发行部:010-65665486;网站管理部:010-65665345
京ICP备05065821号