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| 机器人多维力传感器 |
| | 梁桥康，成乐凯，龙建勇，李红豪，孙 炜，王耀南 |
| | 2023,42(4):1-8 [摘要(1049)] [PDF 8.72 M (1394)] |
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| 光纤Bragg光栅力觉传感器在健康医疗领域的应用 |
| | 李红豪，龙建勇，成乐凯，梁桥康 |
| | 2023,42(4):9-21 [摘要(1142)] [PDF 1.21 M (843)] |
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| 星球车松软星壤的轮腿式探测系统: I-概念设计 |
| | 冯李航，蒋 旭，缪天缘，汪 穗，贾子扬，宋爱国 |
| | 2023,42(4):22-27 [摘要(561)] [PDF 11.69 M (877)] |
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| 星球车松软星壤的轮腿式探测系统: Ⅱ-感知车轮 |
| | 冯李航，蒋 旭，缪天缘，汪 穗，贾子扬，宋爱国 |
| | 2023,42(4):28-34 [摘要(647)] [PDF 22.71 M (1987)] |
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| 基于离线强化学习的力触觉引导土壤采样控制 |
| | 严一冰，宋爱国，朱利丰，闫禹霏 |
| | 2023,42(4):35-41 [摘要(789)] [PDF 5.80 M (1089)] |
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| 带有振动触觉反馈的上肢康复系统 |
| | 李嘉杰，宋爱国，操思祺 |
| | 2023,42(4):42-47 [摘要(739)] [PDF 6.04 M (1043)] |
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| 基于SLAM的虚拟现实六自由度输入系统研究 |
| | 姜旭东，朱利丰，宋爱国 |
| | 2023,42(4):48-53 [摘要(619)] [PDF 12.68 M (904)] |
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| 脑卒中可穿戴式冷热刺激康复系统设计 |
| | 李 汉，张 军 |
| | 2023,42(4):54-59 [摘要(586)] [PDF 7.95 M (914)] |
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| 基于YOLOv3-HM的手部姿态估计方法研究 |
| | 刘 佳，石 豪，陈大鹏，卞方舟，徐 闯 |
| | 2023,42(4):60-66 [摘要(1062)] [PDF 14.73 M (587)] |
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| 一种高保真视-触觉增强现实系统的搭建 |
| | 刘 佳，方 韬，陈大鹏，郭 斌 |
| | 2023,42(4):67-74 [摘要(1422)] [PDF 8.38 M (1072)] |
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| 具有手指外展辅助功能的康复机器人系统 |
| | 葛 伟，宋爱国，赖健伟 |
| | 2023,42(4):75-81 [摘要(648)] [PDF 37.01 M (2218)] |
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| 基于新型多模态触觉传感器的机器人交互物体分类 |
| | 熊鹏文，尹一凡，童小宝，刘继忠，刘国平，朱洪涛 |
| | 2023,42(4):82-87 [摘要(904)] [PDF 16.14 M (974)] |
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| 悬浮抱杆组塔工艺承力检测系统设计与应用 |
| | 曾云飞，熊鹏文，江振宇，刘 源，宋爱国 |
| | 2023,42(4):88-93 [摘要(488)] [PDF 5.98 M (936)] |
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| 基于软体手的机器人遥操作人机交互系统研制 |
| | 杨淦华，曾庆军，韩春伟，黄 鑫，戴晓强 |
| | 2023,42(4):94-98 [摘要(699)] [PDF 11.02 M (1006)] |
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| 基于外骨骼的数据手套设计及控制研究 |
| | 刘薛韬，周 旭 |
| | 2023,42(4):99-107 [摘要(592)] [PDF 15.67 M (949)] |
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