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2024年第6期目录
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机器人技术与应用
一种小型履带式管道机器人的研究与设计
钱佳旺，李会军，宋爱国
2024,43(6):1-7 [
摘要
(533)
] [
PDF
8.27 M (273)
]
弱光环境下仓库搬运机器人抓取控制方法
许 尧，操蓉蓉，翟志敏，汪立立
2024,43(6):8-13 [
摘要
(302)
] [
PDF
3.65 M (159)
]
基于高斯投影的变电站巡检机器人定位建图技术
柏 仓，邱 刚，陈 杰，谭 笑，曹京荥，李陈莹
2024,43(6):14-20 [
摘要
(307)
] [
PDF
5.56 M (165)
]
模式识别与人工智能
基于声音特征优化和改进支持向量机的鸟声识别
陈 晓，曾昭优
2024,43(6):21-25 [
摘要
(275)
] [
PDF
1.28 M (176)
]
一种基于无人机云台的视觉目标跟踪方法
罗 伟，陈 玮
2024,43(6):26-32 [
摘要
(333)
] [
PDF
16.05 M (195)
]
基于权重分摊的LeNet-5卷积神经网络防御策略
陈顺发，刘 芬
2024,43(6):33-39 [
摘要
(248)
] [
PDF
7.61 M (152)
]
试验与测试
虚拟星座伪卫星和双泄漏电缆覆盖的室内定位
尹立华，宋茂忠，徐家俊，董世茂，汤小龙
2024,43(6):40-45 [
摘要
(259)
] [
PDF
3.60 M (131)
]
火箭橇弹射救生试验测试技术现状及发展趋势
杜剑英，李建广，赵轶男，申晓敏，孙 浩
2024,43(6):46-54 [
摘要
(296)
] [
PDF
5.53 M (184)
]
基于非线性输出频率响应函数的液压管路故障诊断研究
曹 硕，房召东，韩 朔，李桐宇，刘向铭
2024,43(6):55-60 [
摘要
(253)
] [
PDF
2.82 M (142)
]
数据采集与处理
一种4D毫米波雷达高分辨角度估计方法
肖 易，何梓君，李荣冰
2024,43(6):61-68 [
摘要
(294)
] [
PDF
3.55 M (154)
]
基于MLE的靶场光电经纬仪高精度定位方法研究
韩先平
2024,43(6):69-74 [
摘要
(310)
] [
PDF
1.33 M (146)
]
基于核密度估计的故障诊断信号非均匀量化方法
张少波，崔英英，陈 攀，朱许彬，张 博
2024,43(6):75-81 [
摘要
(309)
] [
PDF
2.06 M (155)
]
科技动态
科技动态
2024,43(6):82 [
摘要
(272)
] [
PDF
307.77 K (141)
]