| 陈秀霞,卢刚,李声晋,陈玉.轮式机器人用无刷直流电机控制系统设计[J].测控技术,2010,29(5):55-59 |
| 轮式机器人用无刷直流电机控制系统设计 |
| Design of Brushless DC Motor Control System Used in Wheeled Robot |
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| DOI： |
| 中文关键词: 轮式机器人 无刷直流电机 |
| 英文关键词:dsPIC30F4012 wheeled robot brushless DC motor dsPIC30F4012 |
| 基金项目: |
| 陈秀霞 卢刚 李声晋 陈玉 |
| 西北工业大学,机电学院,陕西,西安,710072? |
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| 中文摘要: |
| 针对轮式移动机器人的功能要求,设计了一种基于dsPIC30fF4012的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍。实验结果表明,该系统具有较好的控制性能。 |
| 英文摘要: |
| According to the requirements of wheeled robot system,a brushless DC motor control system based on dsPIC30F4012 is designed.The designed scheme of hardware is described,the flow charts of control software are given,and the integral discrete PID algorithm used in the system is also introduced.The experiment results show that the system has a good performance in control. |
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