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罗凯,肖锐钢,秦侃,张跟记.AUV电动舵机伺服控制与驱动研究[J].测控技术,2012,31(10):55-58

AUV电动舵机伺服控制与驱动研究

Servo Control and Drive of AUV Electromechanical Actuator

DOI：

英文关键词:electric actuation technology AUV electromechanical actuator servo control and drive

基金项目:陕西省科技计划资助项目（2011SA030001）；西北工业大学基础研究基金资助项目（JC20110209）

作者	单位
罗凯	西北工业大学航海学院
肖锐钢	西北工业大学航海学院
秦侃	西北工业大学航海学院
张跟记	中国人民解放军92303部队

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中文摘要:

舵机系统设计是水下自主航行器实现精确制导与控制规律的基础。以高速MCU为平台，通过模拟量高线性光耦隔离、电机H桥功率驱动等关键功能模块的研究，实现了电动舵机伺服控制与驱动系统的一体化设计；基于比例积分的控制算法进行了性能预报仿真。分析表明，所设计的电动舵机伺服控制与驱动系统功能完备，性能满足要求。研究成果为水下自主航行器全电作动技术的发展奠定了基础。

英文摘要:

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