基于ARM的运动控制平台设计及驱动程序开发

Design of the Motion Control Platform Based on ARM and Driver Development

中文关键词:  运动控制平台；自动加样；ARM  WinCE

英文关键词:motion control platform  automatic sampling  ARM  WinCE

中文摘要:

      介绍一种基于ARM的运动控制平台的设计以及驱动程序开发的流程。给出硬件系统设计方案，重点阐述WinCE下自动加样系统驱动程序的实现。此平台已经成功应用于三轴自动加样系统，实现了系统加样针管准确定位、吸排系统平稳升降和流量精确控制等功能，取得了良好的效果。

英文摘要: