毛丽民,卢振利,朱培逸,王晨希.智能校园巡检机器人设计与控制[J].测控技术,2015,34(1):84-86
智能校园巡检机器人设计与控制
Design and Control of an Intelligent Campus Inspection Robot
  
DOI:
中文关键词:  巡检机器人  多传感器  数据融合  二值法
英文关键词:inspection robot  multi-sensor  data fusion  binary method
基金项目:国家自然科学基金项目(61273312);江苏省高校自然科学基金项目(10KJD510001)
作者单位
毛丽民 常熟理工学院 电气与自动化工程学院 
卢振利 常熟理工学院 电气与自动化工程学院阿威罗大学 电子和信息通信工程研究所 
朱培逸 常熟理工学院 电气与自动化工程学院 
王晨希 常熟理工学院 电气与自动化工程学院 
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中文摘要:
      针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位。依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证。该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控制方法。
英文摘要:
      Based on the requirement of campus inspection task,a robot is developed.Road detection and path planning are realized by information fusion technology of multi-sensor.Precisely positioning function is achieved by integrating global map and local information.According to given campus map,the functions of the robot system for automatic cruise operations,specify inspecting operations and obstacle avoidance are verified.This design can provide technical reserves and control methods for the design of practical intelligent campus inspection robot.
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